заходите на сайт Федеральной Налоговой Службы https://service.nalog.ru/debt/ и видите свои задолженности по налогам .

если нужно распечатать платёжку , ставите галку напротив той , которую будете оплачивать ,  выбираете форму оплаты "наличный расчёт"